本文档旨在指导用户配置晨控CK-S650 PA60S系列设备和汇川H5U系列PLC之间的Modbus RTU通讯连接。Modbus RTU是一种常用的串行通讯协议，适用于工业自动化设备间的数据交换。以下是详细配置步骤和注意事项。
一、准备工作
- 确认设备型号：晨控CK-S650 PA60S设备支持Modbus RTU从站功能，汇川H5U系列PLC支持Modbus RTU主站功能。
- 硬件连接：使用RS485通讯电缆连接CK-S650 PA60S的通讯端口与H5U PLC的RS485端口。确保电源稳定且电缆屏蔽良好。
- 工具准备：安装汇川H5U PLC编程软件（如AutoShop）和晨控设备配置工具（如有），并准备通讯参数设置信息。
二、通讯参数配置
- 晨控CK-S650 PA60S设置：
- 通过设备配置工具或面板设置Modbus RTU从站地址（例如地址1）。
- 配置波特率（常用9600、19200等）、数据位（8位）、停止位（1位）和校验位（无校验、偶校验或奇校验），确保与PLC设置一致。
- 保存设置并重启设备使配置生效。
- 汇川H5U PLC设置：
- 打开AutoShop软件，创建新项目并选择对应PLC型号。
- 在通讯配置中，设置Modbus RTU主站参数：波特率、数据位、停止位和校验位需与晨控设备匹配。
- 指定PLC为主站，并配置从站地址（与晨控设备地址一致）。
- 使用Modbus功能码（如03读保持寄存器、06写单个寄存器）定义数据交换的寄存器地址。
三、连接与测试
- 物理检查：确认电缆连接牢固，无短路或断路。
- 软件测试：在AutoShop中编写简单程序，例如读取晨控设备的一个寄存器值。下载程序到PLC并运行。
- 监视通讯：通过软件监视通讯状态，检查是否有数据返回。如有错误，检查地址、参数匹配性和硬件连接。
四、故障排除
- 如果通讯失败，首先验证参数一致性（波特率、地址等）。
- 检查电缆长度和干扰，RS485通讯距离一般不超过1200米，必要时增加终端电阻。
- 使用示波器或通讯调试工具监测信号质量。
- 参考晨控和汇川设备手册，确认寄存器映射是否正确。
五、安全注意事项
- 操作前断电，防止电击或设备损坏。
- 保存备份配置，避免数据丢失。
- 在工业环境中，确保通讯系统符合电磁兼容性标准。
通过以上步骤，用户可以成功实现晨控CK-S650 PA60S与汇川H5U系列PLC的Modbus RTU通讯。如有问题，请联系设备供应商获取技术支持。
